Мгновенная скорость нижней точки колеса в момент касания её к поверхности шоссе равна нулю, то есть неподвижна, и не зависит от скорости автомобиля.
(Увидеть эту неподвижность можно, наблюдая за гусеницами бульдозера или танка. Какое-то время нижние траки просто лежат на земле, хотя танк едет...)