Я упросил,мы упросили, ты упросил,вы упросили, она упросила, он упросил,оно упросило.
Я упрошу, мы упросим, ты упросишь, вы упросите, она упросит, он упросит, оно упросит.
Я упрашиваю, мы упрашиваем, ты упрашиваешь, вы упаршиваете, она упрашивает, он упрашивает, оно упрашивает.