Убирать (корень бир, потому что нет суффикса А)
снимаю - корень - ним, есть суффикс А(здесь чередование одного звука с двумя снимать - снять )
протираю (корень тир, есть суффикс А)
вытираю (корень тир, есть суффикс А)
положить (корень лож, нет суффикса А, и корень оканчивается на букву -ж-)
прикасаюсь (корень кас - есть суффикс А)