Предложение простое ,повестовательное,невосклицательное,двусоставное ,распространеннное второстепенными членами- дополнением ,обстоятельством
мы осознаем -основа
мы-подлежащее
осознаем-сказуемое
осознаем когда? запоздало -обстоятельство_ , _ , _ , _ , _ , _
осознаем что? многое- дополнение_ _ _ _ _ _ _