Повест., невоскл., сложное, союзное, сложносочиненное, состоит из двух частей.
1. Двусост., распр. Основа : пес лежал ( - = ). Дополнение : на ковре (-----).
2 Двусост., распр. Основа : кошка смотрела ( - = ). Дополнение : на него (----). Обстоятельство : боязливо ( -.-.- ).