Объясняю на примере) Берем два однокоренных слова "полет" и "полететь".Выглядят почти одинаково(грамматически схожи по характеристике),но в одном случаи у нас существительное,а в другом глагол.Следовательно,и лексическое значение будет разное.Полет - это процесс.Полететь - это действие.