Совершенный вид - глаголы, отвечающие на вопросы что сделать? что сделает? То есть вопросы начинаются с буквы С.
Несовершенный вид - глаголы, отвечающие на вопросы что делает? То есть вопросы не начинаются с буквы С.
Вышла - вопрос что сделала? Совершенный вид, так как вопрос начинается с буквы С