Александр Ярославович, позднее получивший прозвище Невский, в битве на Чудском озере выбрал тактику стремительного и неожиданного нападения на лагерь противника в тот момент, когда шведы были не готовы отразить атаку.
Позднее в историографии данная битва получила название Невской, потому что произошла на берегу реки Невы (в устье ее притока - Ижоры).