Собаки не умеют говорить и врядли умеют думать и делать какие-то обдуманные действия. конечно бывают раздрессированные собаки, которые с одного голоса делают какие-то вылазки для хозяина, но это только с помощью хозяина они хоть как-то делают это...
а так сами собаки действуют инстинктивно. инстинкты управляют ими что делать, что нужно сделать, что съесть и подобное...