В истории древнего Рима обычно выделяют пять периодов:
1. Царский период (VIII VI вв. до н. э. )
2. Ранняя республика (V III вв. до н. э. )
3. Поздняя республика (II I вв. до н. э. )
4. Ранняя империя (принципат) (I III вв. н. э. )
5. Поздняя империя (доминат) (IV V вв. н. э.).