Поезд отправился из Санкт-Петербурга в 23 ч 15 мин и прибыл в Москву в 6 ч 25 мин следующего дня. По пути он сделал 2 остановки : на станции Бологое и в городе Тверь, по 5 минут каждая. С какой средней скоростью двигался этот поезд, если он прошёл 651 км? (если можно то с пояснениями)