Согласный звук в паре слов разный:палка-пилка:(п),(л),(к)
Палка -пилка . В слове палка - п - согласный твёрдый звук . В слове пилка - п* - согласный мягкий звук . В этом их отличие , буква одна ,а звуки разные по твёрдости -мягкости .