Надеть - что сделать? -глагол .
н.ф. - надеть
постоянные признаки- соверш .вид ,невозвр .,переходный ,1 спряж .
синт роль - сказуемое ( = )
Так как неопределённая форма - неизменяемая ,то в этом глаголе есть только постоянные признаки ,а время определить нельзя .( форма -НЕОПРЕДЕЛЁННАЯ)