Что? Туча это подлежащее выражено существительным, подчеркиваем одной чертой, туча что сделала? закрыла это сказуемое выражено глаголом ,подчеркиваем двумя чертами, туча какая? это определение выражено прилагательным, подчеркиваем волнистой линией, закрыла что? половину это дополнение выражено существительным, половину чего? неба это дополнение выражено существительным.