Ярослава прозвали "Мудрым",т.к. он славился своим умом и мудростью,защищал (успешно) Русь от печенегов и при нём произошло возвышение Руси.Также Ярослав Мудрый создал первый письменный закон-Правда Ярослава.
Святополка прозвали "Окаянным",т.к. он убил своих братьев.
Владимира прозвали "Святым",т.к. он крестил Русь,ввёл Христианство как государственную религию.
Мстислава прозвали "Великим",т.к он продолжил успешную внешную политику своих отцов (взял Полоцкое княжество)