Синтаксический разбор предложения: Роняя на лету оторвавшиеся щупальца, медуза шлепнулась о мокрый песок
Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, осложнено обособленным обстоятельством, выраженным деепричастным оборотом.