Формула простая: потенциал точечного заряда равен q/(4πεε0R). А потенциал системы зарядов тупо равен сумме потенциалов каждого. А работа по удалению (=работа на перемещению в бесконечность) равна произведениею заряда на потенциал точки, из которой его удаляют.