Вариант решения.
Центр вписанной в угол окружности лежит на его биссектрисе.
Центром вписанной в угол С и угол D окружности будет точка пересечения их биссектрис.
Расстоянием от Р до прямых ВС, AD и CD будет длина перпендикуляра из Р до данных прямых, т.е. радиус этой окружности, а его величина постоянна.
Следовательно, точка Р - равноудалена от прямых CD, AD, CD.