английский исследователь Африки. По образованию медик. В 1840 году послан Лондонским миссионерским обществом в Южную Африку, в 1841-1852 годах жил среди бечуанов в области Калахари, которую исследовал с юга до севера. В 1849 году впервые достиг озера Нгами и в 1851 году реки Линьянти, низовья Квандо (правого притока Замбези). От её устья Ливингстон в 1853-1854 годах поднялся по реке Замбези до её верхнего притока Шефумаге; за озером Дилоло, у 11° ю. ш., открыл водораздел между верховьями Замбези и реки Касаи (система Конго) и, повернув на запад, достиг Атлантического океана у Луанды. В 1855 году вернулся к верховьям Замбези, проследил всё течение реки до дельты, открыл (1855) водопад Виктория и вышел к Индийскому океану у города Келимане в мае 1856 года, завершив таким образом пересечение материка. Вернувшись в Великобританию, Ливингстон издал в 1857 году книгу "Путешествия и исследования миссионера в Южной Африке"; за это путешествие Королевское географическое общество присудило ему золотую медаль. Ливингстон был назначен английским консулом в Келимане и начальником правительственной исследовательской экспедиции, которая в мае 1858 года прибыла к дельте Замбези. В 1859 году он открыл озеро Ширва и посетил озеро Ньяса (открытое португальцем Г. Бокарру в 1616 году); в 1860 году поднялся по Замбези до реки Линьянти, в 1861 году завершил открытие озера Ньяса. В Великобританию Ливингстон вернулся в 1864 году; в 1865 году вышла книга, написанная вместе с его братом и спутником Чарлзом, "Рассказ о путешествии по Замбези и её притокам". В 1866 году снова прибыл в Восточную Африку и вскоре потерял связь с Европой. В 1867-1871 годах он обследовал южный и западный берега озера Танганьика, открыл к юго-западу от него озеро Бангвеулу и текущую на север большую реку Луалаба (верхнее Конго, но Ливингстон не знал об этом). Тяжело больной, он повернул назад и остановился в Уджиджи, на восточном берегу озера Танганьика, где его в октябре 1871 года отыскал Г. Стэнли. Они вместе обследовали северную часть озера Танганьика и убедились, что это озеро не связано с Нилом. В феврале 1872 года Ливингстон отослал со Стэнли в Великобританию свои материалы, в августе 1872 года двинулся к реке Луалаба, чтобы продолжить её исследование. Умер в Читамбо, к югу от озера Бангвеулу; останки Ливингстона были доставлены в Великобританию и захоронены в Вестминстерском аббатстве. В 1874 году были изданы его записки 1865-1872 годов под названием "Последние дневники Давида Ливингстона в Центральной Африке".
Во время путешествий Ливингстон определил положение более 1000 пунктов; он первый указал на основные черты рельефа Южной Африки, изучил систему реки Замбези, положил начало научному исследованию больших озёр Ньяса и Танганьика. В честь Ливингстона названы город в Замбии, горы в Восточной Африке, водопады на реке Конго (Заир). Ливингстон был убеждённым гуманистом, осуждал и боролся с работорговлей. В Шотландии, вблизи города Глазго, имеется мемориальный музей Ливингстона