Я так понял, вы хотите сделать предложение в прошедшем времени?
Рассмотрим на примере с неправильным глаголом. I drank tea yesterday. Во времени Past Simple мы используем для отрицания Did Not или просто didn't, при этом глагол остается в первой форме. То есть в отрицании это предложение будет I didn't drink tea yesterday.