Ночью к мосту через речку подошла семья путников: мальчик, мама, папа и бабушка. У них есть один фонарик. Мост выдерживает только двоих. Двигаться они могут со скоростью того, кто идет медленнее, и при этом у них обязательно должен быть фонарик. За какое наименьшее время семья сможет переправиться на противоположный берег, если в одиночку для перехода через мост требуется: мальчику - 2 минуты, папе - 1 минута, маме - 5 минут, бабушке - 10 минут, а фонарик у них только один?