Конечно можно. Вот представь: ты украл у старушки 1000 рублей, и потом это выяснилось и что бы загладить свою вину ты ухаживаешь за ней, помогаешь и тд и тп и потом все забудут твое крошечное преступление.
И вообще тысячами добрых дел можно загладить любое преступление если ты делаешь его от всего сердца и с добрыми намерениями!!!!!