Потому что эволюционно разные организмы приспособлены к совершенно различным условиям существования
рыбам, согласитесь, удобнее плавать, а змеям ползать
в общем, где можно в какой среде обитания достичь максимум скорости при минимуме затрат энергии (учитывая исходное строение тела животного и возможность использовать тот или иной способ передвижения