династический кризис: после смерти всех ближайших родственников ивана грозного, в том числе отставки бориса годунова в россии началась смута. самозванцы лжедмитрий 1 и лжедмитрий 2 взошли на престол(они были польскими шпионами), затем василий шуйский. закончился кризис с окончания смуты соотвественно( с воцарения Михаила Федоровича Романова)