после смерти петра 1, были огромные споры, кто же сядет на престол, элита (барины и князья), считали, что на престол должна встать Анна, и некоторые считали, что на престоле должна быть дочь Петра 1 - Елизавета, но на престол села Анна Иоанновна, вследствии, произошел дворцовый перевот, после которого на престол села Елизавета Петровна, так же нам известен случай, с сыном Екатерины Великой, Павлом, который умер от заговора, заговор был созданны из-за его реформы, которая убрала большинство привилегий дворянства, после дворцового переворота, и смерти Павла, на престол сел Александр 1
Именно, после поэтому историю России, после правления Петра 1 называют периодом дворцовых переворотов