Для сдвига влево на 1 шаг алгоритм такой:
1) Запомнить значение 1 элемента массива во временную переменную
2) Организовать цикл i от 1 до (размер массива - 1)
3) i-тому элементу массива присвоить значение (i+1)-ого
4) конец цикла
5) последнему элементу присвоить сохранённое во временной переменной
Для сдвига на N шагов применять данный алгоритм N раз.
Для сдвига вправо:
1) Запомнить значение последнего элемента массива во временную переменную
2) Организовать цикл i от (размер массива) до 2
3) i-тому элементу массива присвоить значение (i-1)-ого
4) конец цикла
5) первому элементу присвоить сохранённое