Сложноподчинённое предложение состоит из нескольких частей (из грамматических основ), также как и сложносочинённое. Но в сложноподчинённом предложении можно от одной части задать вопрос к другой части предлож. А в сложносочинённом этого сделать нельзя.
Союзы сложноподчинённого предложения:
что, где, потому что, так как, для того чтобы...