Так как в вопросе не указан век, то скажу только основные причины всех усобиц. Во-первых, это, конечно, желание власти, в те времена детей у князей было много( например у Владимира первого 13 сыновей, это не считая дочерей и внебрачных детей) и каждый хотел власти, а ведь были ещё дяди и двоюродные братья, которые тоже хотели власти. Во-вторых, если мы говорим о первых усобицах до съезда в Любиче, то это несовершенство системы наследования престола, то есть по обычаю наследовал старший в роде (брат прежнего князя, или сын старшего брата), а по христианскому закону наследовать должен был только прямой потомок (старший сын). В-третьих, после съезда в Любиче начинается удельный период и тут уже каждый князь правит в своей вотчине, но желание власти ведь никуда не делось князья шли на братьев, отцов, племянников что бы к своей вотчине присоединить другую соответственно они получали от этого экономические и политические выгоды.