1).Увидел(кто?)стриж(что?)гнездо и занял(кого?)его. Увидел и занял-сказуемые. Стриж - подлежащие И.п. Гнездо - дополнение, В.п.
2).(Кто?) Ласточка позвала на помощь(кого?)подружку. Ласточка - подлежащие, И.п. Позвала - сказуемое. Подружку - дополнение, В.п.
3).Вместе(кто?) они выгнали (кого?) стрижа (из чего?) из гнезда. Они - подлежащие И.п. Выгнали - сказуемое. Стрижа - дополнение, В.п. Из гнезда - дополнение, Р.п.