Ну, если не ошибаюсь, то:
1. Н.с. сетчатого типа, впервые появилась у гидры(кишечнополостные)
2. Н.с. лестничного типа, появилась у плоских червей.
3. Н.с. кольцевого типа, появляется у кольчатых червей
4. У рыб Н.с. уже состоит из головного мозга и спинного, далее в ходе эволюции, они развиваются больше и больше.