Если соединить центры, то сразу будет видно, что площадь этого криволинейного треугольника равна разности площадей правильного треугольника со стороной 2R и трех секторов окружностей с углами по 60°;
S = (2*R)^2*sin(60°)/2 - 3*π*R^2/6 = 64*(√3 - π/2);