Вернувшись в Эдинбург, Вальтер Скотт поступил в школу. Walter Scott- подлежащее, поступил- сказуемое, в школу -дополнение, вернувшись в Элинбург - деепричастный оборот (обособленное обстоятельство).
предложение простое, двусоставное, распространенное, полное, осложнено деепричастным оборотом, повествовательное, невосклицательное.
частицы: ли, лишь, бы, ни, не.
Есть еще одно предложение с деепричастным оборотом: Позже, идя навстречу...