Правило равновесия рычага заключается в законе сохранения моментов сил. Видимо вам нужно разобраться в этом.
для начала разберем что иакое момент силы: это произведение Силы на растояние. Какое расстояние взять у рычага? Это расстояние от положения равновесия до точки в которую эта сила приложена. Это расстояние называется плечом силы. Таким образом, чтобы работал закон сохранения моментов сил, нужно иметь минимум две силы, у каждой из этих сил будет собственное плечо ( расстояние от положения равновесия). Отсуда правило рычага: F1*L1=F2*L2. И как следствие: если силы равны, то они расположены на одинаковом расстоянии и по разные стороны от положения равновесия.