Первый случай, когда они не дошли друг до друга 4 км, т.е. на двоих прошли 20-4=16км
их общая скорость сближения 4,5+5,5=10 км/ч
время=путь/скорость
время=16/10=1,6 часа=1 час 36 минут
второй случай, когда они встретились и прошли после этого на двоих еще 4 км, т.е. прошли 20+4=24 км
время=24/10=2,4 часа= 2 часа 24 минуты