Шарф лежит на полке являеться подлежающим
Шарф - подлежащее лежит - сказуемое на полке - обстоятельство
Рассуждай так, в предложении говориться о шарфе (что шарф?) это подлежащие,Шарф ( что делает?) лежит-это сказуемое
Да Шарф подлежащее Лежит сказуемое