согласование-это когда зависимое слово прилагательное,причастие,порядковое числительное,местоимение,по форме сходное с ним.
Например: раннее утро
Утро (какое?) раннее.
Ранее-прилагательное,поэтому вид связи согласование.
Управление-это когда зависимое слово существительное,местоимение,по форме сходное с ним
Напрмер: крышка стола.
Крышка(чего?)стола.
Стол -существительное,поэтому вид связи управление
Примыкание--это когда зависимое слово наречие,деепричастие,неопределенная форма глагола.
Например: кратко говорить
Говорить(как?) кратко
Кратко-наречие,поэтому вид связи примыкание