Чтобы поставить глагол в отрицательную форму в простом прошедшем времени (past simple) надо перед глаголом поставить глагол - помощник прошедшего времени did+not (с ним отрицательную частицу, если сокращённо это будет didn't). а затем идёт сам глагол без изменений в первой форме, (но без частицы to). Например: didn't go - не ходил, didn't see - не видел, didn't swim - не плавал