Первый герб города утвержден в 1781г.В верхней части щита герб Владимирский(тогда горд был в составе Владимирской губернии).В нижней -золотые стерляди на черном поле.Тогда город славился торговлей копченой рыбою.
В 1967 г. был утвержден новый вариант герба,советский.В верхней его части располагался золотой ступенчатый орнамент,словно на барабане Спасопреображенского собора 12 века.Это подчеркивало возраст города.Ниже был нарисоован силуэт парусного корабля в честь бывшей здесь потешной петровской флотилии.И орнамент и корабль нарисованы золотистым цветом на серебристом фоне в виде кинопленки с синей перфорацией по краям.В самом низу герба расположились две золотистые переяславские сельди на синем фоне,как дань старому,еще царскому гербу.В 2002 г.приняли новый герб.Две золотые сельди на черном фоне,одна над другой.