Отрезок, который соединяет середины сторон назовем MN (M на катет CB, N на гипотенузу AB) является средней линией и равен половине AC =9
F-точка, в которой AB пересекает окружность
по теореме Пифагора найдем гипотенузу AB
AB²=AC²+CB²
AB²=324+576=900
AB=30
ΔACB~Δ NKM (∠F=90 он опирается на диаметр MN ,∠A=∠N)
MN/AB=NK/AC
9/30=NK/18
NK=18*9/30=5.4