На улице я увидел большую собаку.(повествовательное,невосклиц.,простое,распр,двусоставное) {- =}
на улице-обстоятельство,я-подлеж(мест.им) увидел-сказуемое(глаг), большую-определение(прилаг) собаку-дополнение(сущ)
Моя мама отправила меня в магазин.(повествов,невоскл,простое,распр,двусостав.) {- =}
моя-определение(мест.им) мама-подлежащее(сущ) отправила-сказуемое(глагол) меня-дополнение(м.им) в магазин-обстоятельство(сущ)