Синтаксические кормы нарушены в предложениях:
1) Умей ценить и радоваться каждому мгновению жизни,
2) Он был преподавателем, имевший большой авторитет.
3) Ничто не препятствовало моим одиноким прогулкам по улочкам старого города.
4) Дедушке, приняв необходимые лекарства, становится гораздо легче,
5) Нам часто задают вопрос, можно ли стать диктором, не обладая приятным тембром голоса.