Из ущелья (какого?) узкого (р.п.)
ущелье - определяемое слово, отмечается крестиком, узкого - определение, подчеркивается волнистой линией.
книга (о чем?) об открытиях (пр.п.)
книга - опр. слово, об открытиях - дополнение, подчеркивается - - -
по (какому?) местному (д.п.) обычаю
обычаю - опр. слово, местному - определение
(кого?) ее (вин.п.) берегут
берегут - опр слово, ее - дополнение
иду (под чем?) под мостом (тв.п.)
иду - опр слово, под мостом - дополнение