Вписанный угол равен половине центрального, опирающегося на ту же дугу. Центральный угол равен 4π*360/36π = 40°, значит, вписанный угол, опирающийся на ту же дугу АВ, равен 40:2 = 20° (или, соответственно, 180 - 20 = 160°, если лежит по другую сторону от диаметра).
Ответ: 20° (или 160°)