Правила:
Дополнение- это второстепенный член предложения, который обозначает предмет и отвечает на вопросы косвенных падежей (тоесть, всех кроме именительного).
Обычно дополнение относится к глаголу- сказуемому и чаще всего выражается существительным или местоимением в косвенном падеже.
Определение- это второстепенный член предложения, который отвечает на вопросы какой? чей? и обозначает признак предмета.
Обстоятельство- это второстепенный член предложения, который отвечает на вопросы где? когда? куда? откуда? как? почему? зачем?. Обстоятельства обозначают место, время, способ действия.
Обстоятельства обычно выражаются наречиями или существительными в косвенных падежах.
Как их подчёркивать: смотри приложение.