Пусть m - масса бруска, тогда на него действует центростремительная сила Fцс=m*v²/R=m*w²*R, где w - угловая скорость. На брусок также действует сила трения Fт, которая препятствует соскальзыванию бруска. Предельное значение этой силы Fтр.пр.=0,2*m*g. Из равенства
Fцс=Fтр.пр.находим w=√(0,2*g/R)≈1,58 рад/с.
Ответ: ≈1,58 рад/с.