I have to do homework (я должен делать уроки ),I have to take out the trash(я должен вынести мусор ) ,I have a book to a friend(я должен другу книгу ), I had to help a friend with the abstract(Я должен был помочь другу с рефератом ), I had to do the math(Я должен был сделать математику ), I had to wash the dishes before mom's arrival(Я должен был помыть посуду перед маминым приходом ), I'll have to go to the store for groceries( Я должен буду сходить в магазин за продуктами) , I'll have to do with my brother lessons(Я должен буду сделать с братом уроки ) , I'll have to give money for milk(Я должен буду отдать деньги за молоко )