Согласование это такая связь,при которой зависимое слово-имя прилагательное и все слова с признакам прилагательного например:хорошая книга.
Управление это такая связь при которой зависимое слово-имя существительное и все слова с именем существительное например:встретить одноклассников
Примыкание это такая связь при которой зависимое слово наречие деепричастия и неопределенная форма глагола например очень любить,совсем простой,почти незаметно, уехал учиться,говорил улыбаясь