Я считаю, что прозрачно и невесомо действительно являются контекстуальными синонимами. Почему? Что бы ответить на этот вопрос, давайте рассмотрим следующее предложение:
Её тонкий полупрозрачный силуэт медленно подплывал к старому черному роялю, а невесомые шаги, с помощью которых она передвигалась, напоминали мне музыку ранних сумерек.
Давайте попробуем заменить слово "невесомые" на слово "призрачные":
Её тонкий полупрозрачный силуэт медленно подплывал к старому черному роялю, а призрачные шаги, с помощью которых она передвигалась, напоминали мне музыку ранних сумерек.
Смысл фразы сохранился абсолютно полноценно. Данным примером мы доказали, что в зависимости от контекста слова прозрачно и невесомо (а так же их формы) являются синонимами.