В сложном предложении две и более грамматические основ. Простое предложение имеет одну грамматическую основу и может быть осложнено обращениями, вводными словами, однородными членами, обособленными определениями и обстоятельствами, которые дополняют смысл сказанного и легко могут быть убраны из предложения.
Наступила ( = ) осень( - ), и осыпались ( = ) листья ( -). Сложное.
Ребята ( обращение), мы( - ) идем ( = ) в кино ? Простое, осложнено обращением.