Проверочное слово к слову Скупи(т,ть)ся, Напи(т,ть)ся, торопи(т,ть)ся, не стыди(т,ть)ся
Что сделать? напиться, что делать? - скупиться, стыдиться, торопиться К данным словам - глаголам надо ставить вопрос и если в вопросе есть Ь, то его надо писать в глаголе
Ну если быть точнее, то здесь нужно поставить вопрос - что делать? Если в конце вопроса есть мягкий знак, значит пишем с ним!